副教授
跨域飞行器/变构飞行器制导与控制
无人系统自主导航定位方面的研究工作,聚焦于GNSS、惯性、视觉、激光雷达等多传感器融合导航、基于因子图优化的 GNSS 鲁棒定位、激光雷达/视觉多模融合 SLAM 等关键技术研究
自主飞行器,运动规划,路径规划,环境感知,具身智能
智能决策、调度优化
多飞行器协同制导、协同航迹规划和无人飞行器仿真与效能评估研究
声学智能探测、主动噪声控制