副教授
人工智能、机器学习、模式分析等
智能生成,智能视频理解,具身智能,认知智能,人工智能基础算法与无人机、飞行器设计等结合
类脑认知智能、导弹抗干扰评估、多源智能探测感知融合、态势感知与智能对抗技术、嵌入式开发等
无人系统自主决策与规划
电动力系统、无线电能补给等
新概念无人飞行器设计, 变形飞行器气动参数辨识方法研究, 柔性可变形翼面流-固-声耦合计算方法与机理研究
跨域飞行器/变构飞行器制导与控制
无人系统自主导航定位方面的研究工作,聚焦于GNSS、惯性、视觉、激光雷达等多传感器融合导航、基于因子图优化的 GNSS 鲁棒定位、激光雷达/视觉多模融合 SLAM 等关键技术研究
自主飞行器,运动规划,路径规划,环境感知,具身智能