副教授
跨域飞行器/变构飞行器制导与控制
无人系统自主导航定位方面的研究工作，聚焦于GNSS、惯性、视觉、激光雷达等多传感器融合导航、基于因子图优化的 GNSS 鲁棒定位、激光雷达/视觉多模融合 SLAM 等关键技术研究
自主飞行器，运动规划，路径规划，环境感知，具身智能
